fischertechnik Raspberry PI-F5 Adapter

Der Pi-F5-HAT ist ein fischertechnik-Adapter für den Raspberry PI. Über das Pi-F5-HAT können DC- und SERVO-Motoren sowie digitale und analoge Sensoren gesteuert werden. Mit der Programmiersprache Ihrer Wahl (Python, C, Scratch, ...) kann das Hat so verwaltet werden, dass keine spezielle Bibliotheken erforderlich sind. Es ist möglich, gleichzeitig mit 4 Gleichstrommotoren bidirektional und 2 SERVO-Motoren (Mikroservo 4,8V / 6V) zu arbeiten. Die Anzahl der Motoren, die gleichzeitig arbeiten können, hängt von der an das Pi-F5-HAT angeschlossenen Stromversorgung ab (z.B. fischertechnik-Netzgerät 9V /  2,5A). Der Pi-F5-HAT und der Raspberry PI zusammen können ebenso durch ein 9V-Netzgerät oder einen fischertechnik-Akku (1800 mAh) mit Strom versorgt werden. Die Ausgangsspannung, die die Gleichstrommotoren versorgt, entspricht ungefähr der Eingangsversorgungsspannung des Pi-F5-HAT (9 V). das HAT unterstützt auch den Betrieb aller fischertechnik-Gleichstrommotoren (S-Motor, XS, XM, Encodermotor).

8 DIGITAL-, 4 ANALOG und ein I2C - können für alle fischertechnik-Sensoren verwendet werden: Fototransistor, Fotowiderstand, Magnetsensor, Schalter, NTC, Farbsensor und IR-Spursensor. Sensoren von fischertechnik, die über I2C-Kommunikation mit 3,3 V betrieben werden, wie z. B. Umweltsensor, Kombisensor und TXT-Ultraschallsensor, werden nicht unterstützt. Es können aber auch Sensoren anderer Hersteller eingesetzt werden (Stromversorgung über die 3,3-V- oder 5-V-Ausgangsanschlüsse).  Sensoren, die 9V zur Stromversorgung verwenden, werden an einen der Ausgänge angeschlossen und Sensoren mit einem maximalen Ausgangssignal von bis zu 9V an die Eingänge des Pi-F5-HATs. Zusätzlich zu herkömmlichen Anschlüssen enthält das HAT auch einen seriellen UART-Anschluss (TX / RX).

Spezifikation Pi-F5-HAT
8 Ausgänge, 2 Servo, 8 digitale und 4 analoge Eingänge, I2C-Anschluss (3,3 V), UART-Anschluss (3,3 V), Netzteil- und Batterieanschluss,  Ausgangsspannungsstecker 3,3V - 5V.