Encodermotor, rot

Auf den ersten Blick sind die Encodermotoren normale Elektromotoren, die für eine Spannung von 9 Volt und eine Stromaufnahme von maximal 0,5 Ampere ausgelegt sind. Die Encodermotoren können aber noch mehr: Zusätzlich zum Anschluss für die Stromversorgung des Motors haben sie noch eine Buchse für ein 3-poliges Anschlusskabel, über das man mit Hilfe des so genannten Encoders die Drehbewegung des Motors auswerten kann. Die Encoder an den fischertechnik Encodermotoren erzeugen pro Umdrehung der Motorwelle 3 Impulse. Und weil die Encoder-Motoren zusätzlich noch ein Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 21:1 (sprich „21 zu 1“) haben, entspricht eine Umdrehung der Welle, die aus dem Getriebe kommt, 75 Impulsen des Encoders.

Leistungsdaten
9VDC / 173.5U/min / 60,29mNm / 465mA